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一. 試驗臺參考標準
1. GB∕T 36491-2018《機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置通用技術條件》
2.GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》
3.GB/T 37165-2018《機器人用精密擺線針輪減速器》
4.GB/T 37718-2019《機器人用精密行星擺線減速器》
5.GB/T 30819-2014 《機器人用諧波齒輪減速器》
6.GB/T 40731-2021《精密減速器回差測試與評價方法》
7.JB/T 5888-2015《減（增）速器測試方法》
8. 減速器測試應符合行業內公認的測試方法。
二、測試系統主要用于檢測如下參數
1.剛度、齒隙、空程，繪制剛度滯回曲線；
2.傳動誤差，繪制傳動誤差曲線；
3.空載啟動轉矩、空載摩擦轉矩、效率；
4.溫度、振動值、共振頻率；
5.定位測試；
三、參數的測量精度
轉矩：±0.2%FS
轉速：±0.1r/min
角度：由配置的光柵決定
四、加載方式
1)加載方式：交流變頻伺服回饋電加載；
2)加載特性：額度轉速以下恒扭矩加載，額度轉速以上恒功率加載；
3)運行特性：四象限運行；（可±扭矩加載）
4)加載穩定性：±0.2%
蘇公網安備32062102000678
